人工通过上料小车将膨胀石里板输送至上料工位，六轴机器人自动上料;

上料工位一次性可容纳40片膨胀石墨板。

采用六轴机器人吸附下料，分三路真空，吸附时需同时打开，分别将废料、明极板、阳极板吸附起来，然后将废料放至废料框、最后有序的将阴极板、阳极板放到旋转中转平台。

主要检测极板是否有缺角、裂痕、异物、鼓泡等。

笼子一次性可容纳40片极板，每片极板均在堆时均需放在托盘内，防止压坏极板。